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什么是硬臂式助力機械手
- 分類：行業新聞
- 作者：
- 來源：
- 發布時間：2022-06-16
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【概要描述】 什么是硬臂式助力機械手?可能這是很多人想知道的。我們知道，人的手臂主要由手、腕、臂組成，硬臂式助力機械手也是。硬臂輔助機械臂雖然是工業產品，但其主要工作原理是模仿人的手臂。
什么是硬臂式助力機械手
【概要描述】 什么是硬臂式助力機械手?可能這是很多人想知道的。我們知道，人的手臂主要由手、腕、臂組成，硬臂式助力機械手也是。硬臂輔助機械臂雖然是工業產品，但其主要工作原理是模仿人的手臂。
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什么是硬臂式助力機械手?可能這是很多人想知道的。我們知道，人的手臂主要由手、腕、臂組成，硬臂式助力機械手也是。硬臂輔助機械臂雖然是工業產品，但其主要工作原理是模仿人的手臂。
助力機械手的靈活性主要由自由度決定。助力機械手的自由度不如人多。只需要6個自由度就可以完成空間內任意方向的操作。
硬臂式助力機械手可根據起吊工件的重量、作業范圍、工作性質自由定制。機械手應選擇合適的范圍和型號，防止大材小用。一般情況下，助力臂機械手都配有儲氣罐，保證在工作過程中出現氣體故障時，可以再用一個循環。同時發出報警，提醒操作者在氣壓下降到一定程度時啟動自鎖功能，防止工件脫落。有安全系統，在工作過程中或工件未放在安全表面時，工人不能隨意釋放工件。硬臂式助力機械手可以配合各種非標夾具，升降不同形狀的工件。安裝形式可以是懸掛固定、地面固定或導軌移動。
硬臂式助力機械手主要利用力平衡的工作原理。助力機械手要想實現持續穩定的平衡，需要通過吸盤和機械手的末端夾具來平衡重物的重量和氣缸內的壓力。
當硬臂式助力機械手達到一定平衡時，就具備了懸浮性。操作人員在移動操作時，就會很助力。懸浮效應突出的優點是操作人員組裝時可以實現柔性對接，可以避免安裝時工件之間的碰撞造成工件的損壞。同時，操作者可以輕松操作，有效避免身體傷害。因此，當工件需要翻轉或傾斜且重心遠離手臂懸掛點時，硬臂式助力機械手是合適的選擇，車間高度有限時，可選擇硬臂式助力機械手。
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