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硬臂式助力機械手的設計要求有哪些？
- 分類：行業新聞
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- 來源：
- 發布時間：2022-06-22
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【概要描述】 硬臂式助力機械手是一種自動化機械裝置，在機械技術領域得到了廣泛的應用。在工業制造、醫療、軍事、半導體制造、太空探索中都可以看到。那么硬臂式助力機械手的設計要求是什么呢?
硬臂式助力機械手的設計要求有哪些？
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【概要描述】 硬臂式助力機械手是一種自動化機械裝置，在機械技術領域得到了廣泛的應用。在工業制造、醫療、軍事、半導體制造、太空探索中都可以看到。那么硬臂式助力機械手的設計要求是什么呢?
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硬臂式助力機械手是一種自動化機械裝置，在機械技術領域得到了廣泛的應用。在工業制造、醫療、軍事、半導體制造、太空探索中都可以看到。那么硬臂式助力機械手的設計要求是什么呢?
1.手臂要承載能力大，剛性好，重量輕
手臂的剛性直接影響抓取工件時硬臂式助力機械手的平穩性、移動速度和定位精度。如果剛性差，手臂在使用中會扭曲變形，產生振動，或者移動時工件被卡住無法工作。正因如此，硬臂式助力機械手一般采用剛性好的導桿來增加手臂的剛性，每個支撐和連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需的驅動力。
2.手臂的移動速度要合適，慣性要小
硬臂式助力機械手的移動速度一般根據產品的生產節奏來確定，但一味追求高速度是不可取的。當手臂從靜止狀態達到正常運動速度時開始，由常速減到停止不動為制動。速度變化過程就是速度特性曲線。手臂自重越輕，其起停的穩定性越好。
3、手臂動作要靈活
硬臂式助力機械手的結構要緊湊小巧，這樣手臂動作才能輕快靈活。在動臂上增加滾動軸承或采用滾珠導軌也能使動臂輕快平穩地運動。此外，對于懸臂式硬臂式助力機械手來說，還需要考慮臂上零件的布置，即計算臂運動零件的重量，以稱量旋轉、提升和支撐中心的力矩。偏重扭矩對手臂運動非常不利。如果扭矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，也會影響動作的靈活性。嚴重的情況下，手臂和立柱會被卡住。因此，在設計力臂時，盡量使力臂的重心通過轉動中心，或盡可能靠近轉動中心，以減少偏轉力矩。
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