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硬臂式助力機械手的系統組成
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- 發布時間：2022-07-04
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【概要描述】 硬臂式助力機械手又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法不專業但在國內比較流行)，是一種用于物料搬運和安裝過程中省力操作的新型助力裝置。它巧妙地運用了力的平衡原理，使操作者可以相應地推拉重物，并能在空間中均衡地移動和定位。
硬臂式助力機械手的系統組成
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硬臂式助力機械手的系統組成
【概要描述】 硬臂式助力機械手又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法不專業但在國內比較流行)，是一種用于物料搬運和安裝過程中省力操作的新型助力裝置。它巧妙地運用了力的平衡原理，使操作者可以相應地推拉重物，并能在空間中均衡地移動和定位。
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硬臂式助力機械手又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法不專業但在國內比較流行)，是一種用于物料搬運和安裝過程中省力操作的新型助力裝置。它巧妙地運用了力的平衡原理，使操作者可以相應地推拉重物，并能在空間中均衡地移動和定位。重物提升或下降時形成浮動狀態，氣路保證零操作力(實際情況是由于加工工藝和設計成本的控制，操作力以小于3kg判斷)。操作力受工件重量的影響。不需要熟練的點動操作，操作者就可以用手推拉重物，使重物能正確地放置在空間的任何位置。
硬臂式助力機械手組成
一套完整的硬臂式助力機械手設備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)和安裝結構。
主機是實現材料(或工件)在空中失重漂浮狀態的主要裝置。機械手是能夠抓取工件并滿足用戶相應的搬運和裝配要求的裝置。安裝結構是根據用戶服務區域和現場條件的要求來支撐整套設備的機構。
應用
硬臂式助力機械手具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，在現代工業中得到廣泛應用。
從接收原材料、物料開始，到加工、生產、倉儲、配送等物流過程中的每一個環節，硬臂式助力機械手都發揮著巨大的作用。
采用相應的物料轉移方法和手段，可以大大提高重物的轉移、搬運現場操作人員的健康和安全、操作的合理性、節省勞動力、提高生產效率、保證產品質量等。
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工作強度為輕型，由立柱，回轉臂，回轉驅動裝置及環鏈電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。（系統也可以配置國產或進口全氣動葫蘆）所有的規格都具有一個共同的優點：自重輕，旋臂長，起重量大，安裝、操作、維修簡單。它們完全獨立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。定柱占地面積小。對于起升凈空非常小的情況下也能獲得最大的起升高度
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