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挑戰硬臂式助力機械手實現擬人化動作
- 分類：行業新聞
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- 發布時間：2022-07-09
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【概要描述】挑戰硬臂式助力機械手實現擬人化動作。多年來，人們一直致力于研究硬臂式助力機械手的抓取和其他操作，而不是更好地實現抓取、轉移和分類。對于大多數硬臂式助力機械手來說，這仍然是一個巨大的挑戰，以實現擬人化、靈活的抓取和擠壓。此外，擬人機械手具有非常復雜的機械結構，需要設計復雜的控制系統以實現其靈活控制。同時，可以使用各種傳感器信息，但仍不能保證其可靠性和安全性，這嚴重限制了靈活擬人機械手的廣泛應用和商業
挑戰硬臂式助力機械手實現擬人化動作
挑戰硬臂式助力機械手實現擬人化動作
挑戰硬臂式助力機械手實現擬人化動作
【概要描述】挑戰硬臂式助力機械手實現擬人化動作。多年來，人們一直致力于研究硬臂式助力機械手的抓取和其他操作，而不是更好地實現抓取、轉移和分類。對于大多數硬臂式助力機械手來說，這仍然是一個巨大的挑戰，以實現擬人化、靈活的抓取和擠壓。此外，擬人機械手具有非常復雜的機械結構，需要設計復雜的控制系統以實現其靈活控制。同時，可以使用各種傳感器信息，但仍不能保證其可靠性和安全性，這嚴重限制了靈活擬人機械手的廣泛應用和商業
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挑戰硬臂式助力機械手實現擬人化動作。
多年來，人們一直致力于研究硬臂式助力機械手的抓取和其他操作，而不是更好地實現抓取、轉移和分類。對于大多數硬臂式助力機械手來說，這仍然是一個巨大的挑戰，以實現擬人化、靈活的抓取和擠壓。此外，擬人機械手具有非常復雜的機械結構，需要設計復雜的控制系統以實現其靈活控制。同時，可以使用各種傳感器信息，但仍不能保證其可靠性和安全性，這嚴重限制了靈活擬人機械手的廣泛應用和商業化。
由于其在醫院、家庭等非結構化環境下的安全性優勢，使其在處理精細的工作任務時能夠發揮重要作用。試驗結果顯示，機械手可以安全地操縱精細的物體，并與其環境互動。
傳統的平行爪抓手處理精細的物體，是因為剛度和柔韌性不夠。其他靈巧的硬臂式助力機械手往往手指笨重，在復雜的時候依賴變換線板，或者價格過高。
受生物學啟發，有研究人員提出了一種用于控制機器人手部軟抓握動作的尖刺神經網絡。該控制系統用SVH5指向手部，抓住無形、大小和剛度的物體。
在醫院、家庭等非結構化環境下，機器人需要能夠執行靈巧的操作任務，如處理丸子、硬幣或其他易碎的小物件等。很多現有的機器人端執行器是專門針對工業應用而設計的，重點是對大型剛性物件的可重復、穩健操作。這些端執行器可以施加很大的力，使其容易損壞漿果、撲克等小巧、細膩、非剛性物體。
由于其在安全方面的優勢，近期人們對軟硬臂式助力機械手的興趣增加了。在機器人領域的會議上，有學校展示了一對機械手，它們配備了高分辨率觸覺傳感器，可以靈活地操作電纜、電線和其他可變形物體.
機器人廣泛應用于各種工業制造和包裝過程中的挑選和放置任務，具有極高的效率和準確性。然而，它們在其他用途中的應用尚未得到廣泛的研究。特別是學術界和工業界使用的許多協作機器人手臂，都配有兩指平行爪或真空爪。一些實驗室和公司使用非常昂貴和復雜的擬人(類人)手，但由于其高度自由，通常難以獨立控制。其他研究者已經開發出自己的手，如軟氣抓或干擾抓手，但通常工作空間小，準確率低。
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