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硬臂式助力機械手的技術參數
- 分類:行業新聞
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- 來源:
- 發布時間:2022-07-21
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【概要描述】 硬臂式助力機械手也稱為機械手、平衡、平衡輔助器、手動移動裝載器,是移動和安裝時節省勞動的新型創新輔助設備。巧妙地應用力的平衡原理,工人相應地推和拉重物,就可以平衡空間內的移動位置。重物在上升或下降時形成浮動狀態,用空氣保證零工作力(實際情況下,由于加工工藝和設計成本控制,工作力以低于3公斤為判斷標準),工作力受工件重量的影響。
硬臂式助力機械手的技術參數
【概要描述】 硬臂式助力機械手也稱為機械手、平衡、平衡輔助器、手動移動裝載器,是移動和安裝時節省勞動的新型創新輔助設備。巧妙地應用力的平衡原理,工人相應地推和拉重物,就可以平衡空間內的移動位置。重物在上升或下降時形成浮動狀態,用空氣保證零工作力(實際情況下,由于加工工藝和設計成本控制,工作力以低于3公斤為判斷標準),工作力受工件重量的影響。
- 分類:行業新聞
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- 發布時間:2022-07-21
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硬臂式助力機械手也稱為機械手、平衡、平衡輔助器、手動移動裝載器,是移動和安裝時節省勞動的新型創新輔助設備。巧妙地應用力的平衡原理,工人相應地推和拉重物,就可以平衡空間內的移動位置。重物在上升或下降時形成浮動狀態,用空氣保證零工作力(實際情況下,由于加工工藝和設計成本控制,工作力以低于3公斤為判斷標準),工作力受工件重量的影響。沒有熟練的點動操作,工人用手推重物,重物就能準確地放在空間的任何地方。
硬臂式助力機械手可以執行移動、裝配、切割、噴涂等多種任務,應用廣泛。隨著各行各業自動化程度的提高,現代加工廠往往配備輔助機械手臂,提高消費效率,完成勞動者的高難度或高風險任務。
由于環境的復雜性、不確定性和過程分布的隨機性,幫助機器人選擇既要遵循工業機器人手臂的基本原則,也要遵循工作特性。
硬臂式助力機械手的主要技術參數如下:
1)操縱力(也稱為臂力或載荷),即抓住工件的重量綁架,機器人操作力與機器人工作的速度有關,經常需要以有限的速度顯示操縱力。
2)反應速度,即機器人在整個行程中工作的速度。
3)筆劃,即機器人運動筆劃的范圍。
4)定位精度,即機器人定位設置和重復定位的精度。
5)定位方法可以使用行程開關、機械塊和各種傳感器完成。
6)自由度的數量,即整個機器、手臂和手腕共有的運動自由度的數量,通常提供坐標形式。
7)傳動方式,即使用什么動力源或傳動系統。
8)大小和重量,即機械手的大小和極限重量。
9)安全性是指機器人變熱、過載時的安全可靠性。
10)程序控制方法和容量
11)其他(例如壽命、電力使用、成本等)。
硬臂式助力機械手有助于機器工業的廣泛應用,大大減輕了人工的勞動強度,工人從繁重的體力勞動中解放出來,大大提高了勞動生產和工業自動化的程度,為企業節省了人力成本,帶來了明顯的經濟效益。硬臂式助力機械手有效地增強企業適應市場的能力和企業產品的市場競爭力。
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