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底座移動式
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機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于 物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就 可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
使用機械手的優勢：安全性高，節省人工，提高效率和品質，延長機器壽命， 防模具損壞，降低產品不良率，節省原料，降低成本，節省人力。使用機械手可增強企業的競爭力。我司機械 手是新型高科技機械手，采用輕重量設計，減少配線，成型機周邊自由空間增加，省電等性能。
全氣動 助力機械手，根據現場空間可以選擇多種安裝方式，已達到最佳使用效果。
1．結構：全氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。
2．安裝基礎分為：1. 立柱固定式 2. 底座移動式 3. 頂棚懸掛固定 式 4. 頂棚懸掛移動式 ；
3．夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體 根據現場工件和環境來選擇和研發設計,已達到最佳使用效果。
4．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。
|
型號 |
工作氣壓 |
最大服務半 徑（m） |
最大起吊能 力 |
最大提升行 程（m） |
|
HJZL-50 |
5 |
2.5 |
50 |
2 |
|
HJZL-75 |
5 |
2.5 |
75 |
2 |
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HJZL-100 |
5 |
2.5 |
100 |
2 |
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HJZL-125 |
5 |
2.5 |
125 |
2 |
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HJZL-150 |
5 |
2.5 |
150 |
2 |
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HJZL-175 |
5 |
2.5 |
175 |
1.5 |
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HJZL-200 |
5 |
2.5 |
200 |
1.5 |
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HJZL-250 |
5 |
2.5 |
250 |
1.5 |
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HJZL-300 |
5 |
2.5 |
300 |
1.5 |
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HJZL-400 |
5 |
2.5 |
400 |
1.5 |
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HJZL-500 |
5 |
2.5 |
500 |
1.5 |
|
工作半徑和 提升行程可根據工件尺寸和現場要求來設定 |
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原理：通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節，實現對某一重量范圍內工件的實時平衡狀態。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能， 防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
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蘇州海駿自動化機械有限公司位于江蘇省蘇州國家高新區，占地面積5000多平方米，本公司擁有加工中心、下料、機加、焊接、裝配、涂裝等各類先進設備。是一家致力于提供全方位的智能工廠建設的研發型企業，專注于工業移載設備、機器人、自動化和信息化領域。
目前員工總數超過100多人，工程師隊伍超過50人，是國內為數不多的能夠提供定制化、工業生產智能化解決方案的企業之一......
懸臂起重機
工作強度為輕型，由立柱，回轉臂，回轉驅動裝置及環鏈電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。（系統也可以配置國產或進口全氣動葫蘆）所有的規格都具有一個共同的優點：自重輕，旋臂長，起重量大，安裝、操作、維修簡單。它們完全獨立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。定柱占地面積小。對于起升凈空非常小的情況下也能獲得最大的起升高度
真空吸吊機
設備采用真空泵負壓站作為真空發生裝置，全自動真空度可調控制，真空泵維護方便，整套設備配備有6個真空吸盤，多點吸附以確保鋼板在搬運過程中能夠保持很高的水平度而不發生傾斜;各吸盤在橫梁.上位置可調，各橫梁在主梁上位置也可調，同時每個吸盤均配備有手動球閥控制啟閉，這樣就保證了同一臺設備，對于3000mm以下的鋼板同樣適用
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